Классический метод анализа переходных процессов
15. Анализ переходных процессов в цепи R, L
Исследуем, как изменяется ток в цепи с резистором R и катушкой L в переходном режиме. В качестве примера рассмотрим переходной процесс при включении цепи R, L к источнику а) постоянной ЭДС =const и б) переменной ЭДС (рис. 140).
Расчет переходного процесса выполним классическим методом.
а) Включение цепи R, L к источнику постоянной ЭДС .
Общий вид решения для тока:
Установившаяся составляющая тока: .
Характеристическое уравнение и его корни:
.
Независимое начальное условие: .
Постоянная интегрирования: .
Окончательное решение для искомой функции:
,
где − постоянная времени, численно равная времени, за которое амплитуда свободной составляющей затухает в раза. Чем больше , тем медленнее затухает переходной процесс. Теоретически затухание свободной составляющей продолжается до бесконечности. Техническое время переходного процесса определяется из условия, что за это время свободная составляющая уменьшается до 0,01 от ее первоначального значения:
, откуда .
На рис. 141 представлена графическая диаграмма искомой функции
Для приближенного построения графической диаграммы свободной составляющей можно воспользоваться таблицей значений этой функции в интервале времени :
t |
0 |
0,5 |
1,0 |
1,5 |
2 |
3 |
4 |
1 |
0,61 |
0,37 |
0,22 |
0,14 |
0,05 |
0,02 |
Постоянная времени может быть определена из графической диаграммы функции как отрезок времени , по краям которого отношение значений функции равно раза (рис. 141).
б) Включение цепи R, L к источнику синусоидальной ЭДС
Общий вид решения для тока:
Характеристическое уравнение и его корни:
Установившаяся составляющая тока:
, откуда следует
,
где , , .
Независимое начальное условие:
Постоянная интегрирования:
, откуда
Окончательное решение для искомой функции:
Из анализа решения видно, что амплитуда свободной составляющей А зависит от начальной фазы источника ЭДС. При эта амплитуда имеет максимальное значение , при этом переходной процесс протекает с максимальной интенсивностью. При амплитуда свободной составляющей равна нулю, и переходной процесс в цепи вообще отсутствует. На рис. 142 представлена графическая диаграмма искомой функции при , .